阿童木首台海底拾矿水下并联机器人交付测试

近日，
阿童木机器人完成首台水下并联机器人的定制研制，

设备已交付需方并进入现场测试阶段。该机型本次任务主要面向30米水深环境下的高精度作业任务，首期将应用于海底拾矿场景。

这是阿童木并联技术从工业产线向水下作业的首次跨界。
并联结构因其高刚度、高精度、高负载自重比及动态响应快等特性，在水流扰动环境下具有独特应用优势，此次交付意味着阿童木在并联技术多场景应用方面迈出新的一步。

技术架构：水下三大挑战

与传统串联结构水下机器人不同，阿童木此次交付的水下并联机器人采用并联机构设计。产品围绕水下作业三大核心挑战展开：

. 密封与耐压：电机减速机采用一体化集成设计，配合水密接头与水密线缆，整机密封方案可适应100米水深压力，高于30米的最大作业水深指标，留有安全余量。


. 抗腐蚀能力：
针对海水强腐蚀环境，主动臂与从动臂采用316不锈钢材质，静平台与动平台经微弧氧化表面处理，
关节轴承选用耐腐蚀自润滑材料，以延长设备在海洋环境中的使用寿命。

. 运动控制：控制算法融合多种先进控制逻辑，实现姿态平衡与精准跟踪，在水流扰动环境下仍能稳定完成定点抓取任务，提升作业成功率。软件架构基于实时操作系统，采用模块化设计，便于后续功能升级与系统维护。

核心参数：100米水深±0.05mm精度

据阿童木机器人研发人员披露，该款水下并联机器人主要性能参数如下：

. 最大作业水深：100米

. 负载能力：3千克

. 重复定位精度：±0.05毫米

在最大100米水深环境下保持±0.05毫米重复定位精度，是该产品的核心技术亮点。高精度特性使其适用于水下采样、精细操作等对位置准确性要求较高的作业任务。

操控层面，产品配置远程操控界面，具备数据可视化、
任务规划与回放功能，旨在降低操作人员的学习门槛与作业难度。

应用场景：首期瞄准海底拾矿

阿童木机器人方面表示，该产品初期将重点面向海底矿产取样细分场景。

在海洋矿产勘探领域，深海采矿前景广阔，但前期勘探阶段需要对海底表层矿产进行定点取样。传统人工潜水方式受水深限制且安全风险较高，常规水下机器人则在大负载、高精度操作方面存在局限。阿童木水下并联机器人凭借其并联结构的高刚度与高精度特性，可在100米水深范围内完成矿产样本的定点抓取与采集任务。

作为并联机器人领域的国家级专精特新“小巨人”企业，阿童木机器人成立于2013年，专注于并联机器人及智能制造解决方案的研发与产业化。此次水下并联机器人的交付，是其在并联技术跨场景应用方面的新探索。


该产品为按需定制研制，主要面向涉海科研院所、海洋工程企业等有明确水下高精度作业需求的机构。相关合作问询可通过阿童木机器人官方渠道接洽