生产完成的柱状电池整托经传送带输送至分拣工作站工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测，并由机械手定点跟踪、抓取，将不同电池放至对应工位并由螺旋输送机输出，进入人工装盒环节，自动化工序完成。

刷粉机刷粉完成的极片经传送带输送至工业相机下方，通过视觉瑕疵检测机构定位、识别、
检测，将OK/NG指令及位置信号传递给机器人，机器人根据信号定点高速跟踪、抓取，
定点放置，实现高速、高精度叠片。


电池铝壳经冲压机出料后，由传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、检测，并由机械手定点跟踪、抓取、放至固定位置机构，同步翻转入花篮，自动化工序完成。

散料太阳能电池片经传送带输送至工业相机下方，通过视觉系统定位、识别、
检测，将OK/NG指令及位置信号传递给机器人，并由机械手定点跟踪、分类抓取、放至指定花篮中。