废弃的易拉罐、塑料瓶等物料由输送皮带输送至视觉识别系统下方，视觉系统自动识别判断物料的种类和坐标位置，并把相关信息发送给机械手，
待物料流经机械手抓取区域，机械手按照对应的规格种类自动进行抓取并按设定好的分类标准投放至对应的分拣筐内。

采用协作机器人配置拆垛程序进行拆垛作业；机器人末端安装带有单向阀的吸盘进行吸附产品；机器人放置输送时控制节拍，期间进行扫码作业；扫码完成后进行再次码垛作业。